工業(yè)機器人基本知識（一）

人工智能技術(shù)

隨著世界進(jìn)入人工智能時代，德國推出了工業(yè)4.0的概念，中國也提出了中國制造2025的戰(zhàn)略目標(biāo)。因此，我們已經(jīng)進(jìn)入了以人工智能為導(dǎo)向的智能和信息時代。在人工智能方面，智能機器人和工業(yè)機器人是較具代表性的。它們集機械、電子、傳感器、無線通信、聲音識別、圖形處理等先進(jìn)技術(shù)于一體，涉及多個學(xué)科。人工智能的發(fā)展也是國家科技水平的重要標(biāo)志。它也被公認(rèn)為世界的核心競爭力之一。

（1）、所以今天，讓我們來談?wù)劰I(yè)機器人的特點：工業(yè)機器人將伺服軸與遙控操作連桿機構(gòu)連接起來。編程輸入后，系統(tǒng)可以獨立運行。這種機器人可以接受教學(xué)來完成各種簡單的重復(fù)動作。工業(yè)機器人的存儲器中記錄了示教中所有位置的坐標(biāo)值。在機器人執(zhí)行任務(wù)的過程中，機器人的關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動器的驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，也被稱為“教學(xué)再現(xiàn)機器人”，屬于第一代產(chǎn)品，技術(shù)相對成熟，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工廠。

六軸工業(yè)機器人

（2）、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)主要由三個基本部分組成：機器人本體、機器人驅(qū)動系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)。機器人本體包括手臂、手腕和手，有的還有行走機構(gòu)或變位機構(gòu)等外部輔助機構(gòu)。大多數(shù)機器人有3~6個軸。驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服電機、伺服電機驅(qū)動器和減速傳動機構(gòu)（減速器），使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號并進(jìn)行控制。

工業(yè)機器人用示教器操作

（3）、工業(yè)機器人的應(yīng)用

工業(yè)機器人可以取代人類在現(xiàn)代生產(chǎn)中做一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)和危險的行動。例如，工業(yè)機器人可用于汽車制造業(yè)的噴涂、焊接和安裝，工業(yè)機器人可用于機械或陶瓷行業(yè)的噴釉、拋光和毛刺去除。

工業(yè)機器人在汽車組裝中的應(yīng)用

（4）、中國工業(yè)機器人

近年來，我國工業(yè)機器人取得了快速發(fā)展時期，一相繼成立。然而，與發(fā)達(dá)國家仍存在差距。中國還沒有完全掌握一些核心技術(shù)領(lǐng)域，這也是影響中國機器人發(fā)展的瓶頸。因此，我還有很長的路要走。

工業(yè)機器人工作場景

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